Buenas, tal cual como te comenta el amigo gjx2 el uso de la función mysql_num_rows es lo adecuado.
Te quedaría el condicional de la siguiente manera:
Código PHP:
if(mysql_num_rows($rst_usuarios)>0){
//mostrar pagina del menu
header("location:menu.php");}
else {
echo "El usuario o la contraseña no es valido";}
mysql_close($conexion);
Ademas de que en la consulta del "SELECT" tienes en el código que colocastes "WERE" y debería de ser "WHERE".
Espero te sirva.