No PDF speaking es solo una palabra en ingles y no es un software, quiere decir, hablando de PDF.
Si te sirve, lo que hago usualmente es crear una imagen y esta pasarsela a fpdf.
De esta manera puedo controlar toda la pagina generando la imagen que yo quiera.
El unico
"pero" que tengo con esto, es que a veces la calidad de la imagen no me gusta mucho, pero tambien entiendo que se va a la impresora y listo.
Saludos!