Cualquiera de los dos lenguajes (PDF speaking) tienen yo diria practicamente el mismo nivel de facilidad para hacer esto, pero depende exclusivamente de cuanto conozcas cada lenguaje.
En cuanto a que herramienta es mejor, no lo se, usa fpdf y cuando aprendas a manejarla va a ser muy sencillo para ti, si usas otra y tambien aprendes, no sera dificil tampoco.
Es cosa de tomar cualquiera y usarla. En el camino veras cual se acomoda a ti.
Suerte!