consulta relacionada con posibles registros inexistentes

[gnzsoloyo]

Posiblemente funcione mejor así:

Código MySQL:

SELECT 
    P.ID , 
    P.Nombre , 
        IFNULL(V.Cantidad,0) Cantidad
FROM 
    pedidos P LEFT JOIN ventas V  ON P.ID=V.ID
WHERE 
    V.IDPedido='2';
 

Es conveniente evitar, en lo posible, poner una subconsulta en una columna del SELECT. Esas subconsultas se ejecutan una vez por cada egistro devuelto por el SELECT mayor, lo que consume la buena performace que pudas ganar de cualquier otra forma.