Duda referente a que no se me repitan las filas en una tabla?

[luis_vega]

Quita el bucle.
Eso es lo que hace que cada vez que llamas a "agregarFila" te añade tantas filas como elementos tiene el array "nombres".
Lo mas "facil", por requerir minimas modificaciones.
Quitar el bucle.

Y tras las linea:
var pos = table.rows.length;

Añade otra:
var i = pos - 1;

Y ya lo tienes.