Valeee... me alegro ver que me han contestado tantos, ya hoy he aprendido algo nuevo ;)
Finalmente funciona de esta forma:
Código PHP:
mysql_query("insert into infopersonal (nombre,apellidos,contrasena,email,fecha,sexo,cumpleanos,avatar) values ('$nombre','$apellidos','$contrasena','$email','$fecha','$sexo','$cumpleanos','$nombre_archivo')") or die(mysql_error());