Hola albertcito:
No hay necesidad de poner el GROUP_CONCAT en la anidación, ese es el problema, deja tu consulta anidada así:
Código:
...
WHERE
tr.object_id IN (SELECT p.ID
......
Checa este script:
Código MySQL:
Ver original+------+-------------+
| id | descripcion |
+------+-------------+
| 1 | uno |
| 2 | dos |
| 3 | tres |
| 4 | cuatro |
+------+-------------+
+------+-------------+
| id | descripcion |
+------+-------------+
| 2 | dos |
| 4 | cuatro |
| 5 | cinco |
+------+-------------+
+------+-------------+
| id | descripcion |
+------+-------------+
| 2 | dos |
+------+-------------+
+------+-------------+
| id | descripcion |
+------+-------------+
| 2 | dos |
| 4 | cuatro |
+------+-------------+
Saludos
Leo.