configurar htaccess para optener esta url

[Jnuserful]

Hola , me podrían explicar como configurar el htaccess para obtener estas url's?



lo he intentado así pero no me funciono

Código Apache:

<IfModule mod_rewrite.c>
    Options +FollowSymlinks
    RewriteEngine On
    RewriteBase/
    RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
    RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
    RewriteRule ^index.php\#+(\w+)/(\w+)/?$ index.php?c=$1&action=$2
    RewriteRule ^index.php\#+(\w+)/?$ index.php?c=$1[R]
</IfModule>
 

Gracias