para hacerlo como corresponde, deberias hacer que [numPedido] sea un arreglo con todos los pedidos. Me explico?
Código PHP:
Ver original$arrayClientes['nombrecliente'] = 'pepito';
$arrayClientes['numPedidos'] = array(// y aca metes los pedidos);
al tener la estructura armada correctamente al momento de imprimir por pantalla no tenes dramas de que se te repiten los nombres ni nada