acceder a elementos dentro de un jpanel

[Ronruby]

Mmmm ... El hecho que este dentro de varios JPanel no los hace innacesibles. A menos que tu estes extendiendo la clase JPanel y las instancias de los botones no puedan ser llamadas desde fuera de la clase.
De todas maneras, puedes utilizar el metodo getComponents() del JPanel para obtener todos los componentes que contiene. Lo que debes tomar en cuenta es verificar si es un boton o no.