Problema con efecto fixed

[Siroguh]

Lo explico otra vez, que creo que me he explicado mal:

Me gustaría saber cómo dejar fijo con css un div en la pantalla, pero solo en una región de la página.
Es un poco difícil de explicar. Por ejemplo, que se quedara fijo entre el 30% y el 70% del scroll.

Lo vuelvo a editar, ¿se puede necesitar algun script?. En ese caso, muevan el tema.

Por cierto, no duden en descargarse la pagina, que no esta nada mal ;).