Gracias por responder pero ya lo he conseguido. Se trataba mas de la forma de hacer la peticion que de la sentencia mysql.
Lo que he hecho a sido meter un combobox en el formulario en el que se despligan los titulos y aplicar php en la pagina del form para que el php al que se dirige el action lo recoga mediante opc. la cosa quedaria asi (espero que no me hechen la bronca los moderadores).
Código PHP:
Ver original$opt = $_POST['opt'];
if ($opt == "escoge") {
$id = $_POST["id"];
$result = mysql_query("SELECT titulo FROM `libros` WHERE id = '$id'"); $titulo = $row['titulo'];
saludos