concatenar 3 campo en misma columna

[angeloya]

tengo el sgte select para mostrar en un listado, pero tengo problemas para concatenar el campo apellidos_paterno,apellidos_materno y nombre en la misma columna ; para que no aparesca en 3 columnas distintas , sino en una columna separando con una coma los apellidos del nombre

Código PHP:

SELECT A.apellidos_paterno,A.apellidos_materno, A.nombre,
C.nombre_del_curso as Curso
 
                FROM inscrito AS I
                
                LEFT JOIN asesores AS A ON I.id = A.id
                LEFT JOIN curso AS C ON I.id = C.id 
                
WHERE I.id_curso = 112
 

ayuda porf.