Cuando realizas un envio tipo POST, dentro de tu variable tiene que ir el nombre del input, en este caso checkbox, es decir:
Código PHP:
#Este es tu checkbox
<input type="checkbox" value="1" name="servicio_estado" id="servicio_estado"/>
#prueba poniendo en en tu variable
echo $_POST['servicio_estado'];//Aqui estoy poniendo el nombre de tu input y no su tipo
Verificalo y dime si te da resultado