Bueno, primero nos tendrías que decir tu, ¿Qué hay exactamente en la línea 7?
Porque a simple vista, lo que hay es...
Código PHP:
Ver original$Fecha_Prestacion=$_POST['Fecha_Prestacion'];
Lo que estaría indicando, que $_POST['Fecha_Prestacion'] no existe, esta mal escrito o algo así...
Como recomendación, yo aplicaría la función extract() al $_POST. Lo cual te devuelve todo su contenido en variables PHP directamente.