para impresión te recomiendo hacerlo desde PHP,
http://jpgraph.net/ es muy buena librería.
sé que existen muchas con jquery muy vistosas y con efectos, pero ambos sabemos que tales efectos no sirven al imprimir, además de que el control sobre en la impresión en el navegador cliente es limitado, en cambio si lo combinas en PHP con TCPDF por ejemplo, puedes generar PDF imprimibles
