Obtener value de los elementos de dentro de una tabla en Jquery

[Lucieta86]

Tengo el siguiente código:

Código HTML:

<div id="margen" >
<table style="font-size:12px"><tr>
<?php
$sql="execute proc_resweb_espacios_disponibles '".$FeIniBD."','".$FeFinBD."','".$horaInicio."','".$horaFin."','".$diaNumerico."','''".$opcEspacios[0]."'',''".$opcEspacios[2]."'',''".$opcEspacios[1]."''','".$opcEdif."'";
//echo $sql;    
$esp=db_query($database_name, $sql);
while($espacios=fetch_array($esp)){
?>
<td ><div style="background:#E0F2F7">
<input type="checkbox" name="aulaRes" class="aulaRes" id="aulaRes" value="<?php echo $espacios["NESPACIO"]; ?>"/><?php echo $espacios["ALIAS"]." - ".htmlentities($espacios["OBSERVACIONES"])." "; ?>
</td>
<td><button id="botReserva" class="botReserva"> Reservar</button></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
</tr>
 
<?php 
}
?>
 
</table>
 

Construye una tabla con aulas, y un boton de reserva para cada aula... necesito que al darle en el botón, pueda obtener el value del aula de esa fila, sin necesitad de que el checkbox este activado...

Es algo como esto:

$("#aulaRes").val();

Pero en este caso, siempre me coge el valor de la primera fila, independientemente del botón en el que yo he echo el clic...

Alguna idea?

Gracias