nomoreno ....
Usted ya tiene todo un codigo posteado pero diece !No me funciona el formulario!, que e slo que no le funciona ??, le devuelve algun error, pagina en blanco ?? ..... especifique un poco mas bro.
ahora yo veo que usted tiene una funcion "quitar", pero no veo que la invoque en otra parte del codigo ... las funciones tienen que ser invocadas para que realicen la accion previa y el parametro "mensaje" de donde viene ??
No utilice los "$_post" directamente, conviertalos en varibles y usa las variables.
Esta linea:
Cambiela por esta otra: