colocar elemento entre elemento

[xlos_mas_pro]

Hola queria saber como puedo hacer con jquery para enserar un elemento con otro elemento me explico tengo campo input cualquier y quiero que ese campo input este encerrado en un div <div id="encerrado"> como lo puedo hacer
tengo .

Código HTML:

<input type="text">
 

quiero

Código HTML:

<div id="encerrado">
<input type="text">
</div>