Error en Javascript

[Zipus]

Cuando introduzo los datos detro de los inputs me devuelve esto en la consola de javascript "Uncaught TypeError: Cannot set property 'innerHTML' of null", pero no se a que se refiere con eso.

Quizas sea un error tonto, pero no veo nada extraño...

Código Javascript:

function calcular_maiz() {
    var precio_maiz = document.maiz.precio_maiz.value;
    var divisa_maiz = document.maiz.divisa_maiz.value;
    var co_doll_maiz = (precio_maiz / 100) * 5000;
    var fm_doll_maiz = co_doll_maiz / 127;
    var co_euro_maiz = co_doll_maiz / divisa_maiz;
    var fm_euro_maiz = co_euro_maiz / 127;
    document.getElementById('co_doll_maiz').innerHTML = co_doll_maiz;
    document.getElementById('fm_doll_maiz').innerHTML = fm_doll_maiz;
    document.getElementById('co_euro_maiz').innerHTML = co_euro_maiz;
    document.getElementById('fm_euro_maiz').innerHTML = fm_euro_maiz;
  }
 

Código HTML:

<tr style="height:15.0pt;">
<form name="maiz">
<td class="excel5" style="height:15.0pt;">
  <input type="text" value="" name="precio_maiz" style="width:60px;" onkeyup="calcular_maiz()">
</td>
<td class="excel5" align="right">
  <input type="text" value="" name="divisa_maiz" style="width:60px;" onkeyup="calcular_maiz()">
</td>
</form>
<td class="excel8">
  <div id="co_doll_maiz"></div>
</td>
<td class="excel8">
  <div id="tm_doll_maiz"></div>
</td>
<td class="excel8">
  <div id="co_euro_maiz"></div>
</td>
<td class="excel8">
  <div id="tm_euro_maiz"></div>
</td>
</tr>
 

Gracias xD