Menú deslizable hacia arriba

[juana47]

Hola
Me gustaría que me orientaran como puedo lograr hacer un menú como el de esta página http://arstechnica.com/ pues intentó modificar el código de este menú y no puedo llevarlo al tope http://manos.malihu.gr/tuts/jquery-floating-menu.html


Espero me puedan ayudar gracias