1ª opción
Código PHP:
document.getElementById( 'errorEmail' ).innerHTML = '<div style="color:#F00; font-size:11px">Mail erroneo</div>' ;
2ª opción
Código PHP:
document.getElementById( 'errorEmail' ).innerHTML = '<div class="error">Mail erroneo</div>' ;
en el css
Código PHP:
.error{ color:#F00; font-size:11px}