inner join, where

[Triby]

Bueno, como te decía, se puede con 1 sola consulta leer menú y submenú y tú lo estás haciendo... con dos?, no lo sé, porque no las muestras y con un sólo ciclo puedes mostrar todo.

Otra cosa, sugiero usar while(condicion) {} en lugar de do { } while(condicion);, porque el primero siempre evalúa antes de ejecutar las líneas dentro del ciclo y el segundo siempre se ejecutará al menos una vez y después evalúa la condición; suponiendo que una consulta no devuelva registros, verás un error o warning, a menos que verifiques primero esa situación.