Bueno pues lo tienes más fácil aún, tienes que empezar por el punto 3. Con un canal RFCOMM te es suficiente para enviar texto.
http://developer.android.com/intl/es...bluetooth.html - Scan for other Bluetooth devices
- Query the local Bluetooth adapter for paired Bluetooth devices
- Establish RFCOMM channels
- Connect to other devices through service discovery
- Transfer data to and from other devices
- Manage multiple connections