Cita:
Iniciado por emprear 
Eso no es así, si no seleccionas nada no devuelve nada, podés verificar si se seleccionó algun radio con empty()
Código PHP:
Ver original<?php
if(isset($_POST['procesar'])){ if(!empty($_POST['sexo'])){ echo $_POST['sexo'];
}else{
echo "vacio";
}
}
?>
Aunque esto ya es para el foro de php no de html, pedí que lo muevan si precisas más detalles
SAludos
Usando tu código y cambiando algunas cosas del formulario creó que servirá, cuando lo pruebe edito esto. Gracias