No se puede, RewriteRule necesita de un patron (expresión regular) y de una substitución, esta última puede ser
file-system path
URL-path
Absolute URL
- (dash)
Haciéndo lo que hacés estas redirigiendo a otra expresión.
Se supone que el cliente (ó un buscador para el caso) va a seguir los links que vos le presentes, por ejemplo
<a href="/datos-contacto/">Contacto</a>
y no poniendo los links a mano, es más si está bien hecho ni siquiera tendría que saber que tu página se llama contacto.php
Saludos