Si el motor de enfoque está en el objetivo, el botón AF en ON y aún así no consigues enfocar, entonces podría ser problema del objetivo.
Si tienes algún amigo, conocido, o compañero que tenga una cámara Nikon, podrías pedirle que te preste su lente para probar.
Cita:
Iniciado por marser si la pongo en manual si dispara la foto pero sale desenfocada
Cuando desactivas el enfoque manual, la cámara "supone" que tú enfocaste previamente, por lo que realizará la toma en cuanto presiones el disparador hasta el fondo.