Problemilla al pasar el valor de un campo de la tabla a una variable

[unexes]

Creo que no me he esplicado bien voy a plantearlo de una forma mas sencilla:

Primero tengo una tabla que tiene 3 campos
1º) Id_Cocina
2º) Tipo_Cocina
3º) Activacion
Con los registros de esa tabla genero un menú en mi página, cuando selecciono uno de esos registros quiero que el valor del campo "Tipo_Cocina" pase a una variable que llamo "$tipoEmpresa", el valor que tome esa variable la utilizare para filtrar en la misma página los registros que coincidan de otra tabla.

Hasta ahora tengo este código y he probado varias maneras de solucionar el problema pero no encuentro la solución y estoy atascado, por favor me podeis ayudar.

Código PHP:

<table width="195" border="0"  cellpadding="2" cellspacing="0">
        
    <?php
    $tablaactividad = mysql_query("SELECT * FROM especialidades_cocina WHERE Activacion = '1' ORDER BY Tipo_Cocina ASC");
    while ($registroactividad = mysql_fetch_array($tablaactividad)) {?>
  <tr>
      <td><a href="Hosteleria.php?<?php echo $tipoEmpresa = $registroactividad['Tipo_Cocina']; ?>">&nbsp;<?php echo $registroactividad['Tipo_Cocina']; ?></a></td>
   </tr>
  
<?php
    } // termina la zona de repeticion
    mysql_free_result($tablaactividad); // se libera la memoria usada por la tabla
    
?>
</table>
 

Se que el error se encuentra en esta linea pero no se como solucionarlo:

Código PHP:

<td><a href="Hosteleria.php?<?php echo $tipoEmpresa = $registroactividad['Tipo_Cocina']; ?>">&nbsp;<?php echo $registroactividad['Tipo_Cocina']; ?></a></td>
 

Gracias a todos.