Supongo que tu problema es que no sabes multiplicar matrices, aquí tienes como se hace
http://es.wikipedia.org/wiki/Multipl...3n_de_matrices
Si no es ese tu problema entonces detalla en que te atascas, y si es ese y no entiendes como se hace (la verdad es que las explicaciones que he encontrado sobre multiplicación de matrices lo explican de forma tan técnica que me cuesta incluso a mi entenderlo, y eso que se hacerlo jaja) te lo explico más detalladamente.