Una ayudita

[Naahuel]

Creo que la parte más confusa o complicada de tu problema, es obtener los arreglos a partir del valor del select. Básicamente queremos obtener una variable a partir de un string con su nombre. Si la variable es global, podemos hacer esto:

Código Javascript:

variable = window['nombre_de_variable_en_string'];
 

A partir de ahí es más fácil. Una forma sería algo así:

Código Javascript:

// variables GLOBALES
Uruguay=["Tacuarembo","Paysandu","Treinta y Tres","Rivera","Salto"];
Argentina=["Buenos Aires","La Rioja","Mendoza"];
Portugal=["Lisboa","Porto"];
Espana=["Madrid","Sevilla"];
 
$(function(){
    // acá podemos manipular el DOM con jQuery
    
    // obtengo los dos combos en variables
    var $combo_pais = $('#combo_pais');
    var $combo_ciudad = $('#combo_ciudad');
    
    // en el evento que el combo pais cambie, hacer algo
    $combo_pais.change(function(){
        // obtengo el arreglo de acuerdo al valor que se seleccionó
        var arreglo = window[$(this).val()];
        
        //vacío el select de ciudad
        $combo_ciudad.empty();
        
        // recorro el arreglo agregando cada valor al select de ciudad usando $.each()
        $.each(arreglo, function(){
            $combo_ciudad.append('<option value="'+this+'">'+this+'</option>');
        })
    });
});
 

Código HTML:

<div id="pais">
          <label class="fila2">Ingrese el pa&iacute;s de origen </label><br>
          <select id="combo_pais" class="fila2">
                <option value="0">Seleccione un país</option>
              <optgroup label="America">
                  <option value="Uruguay">Uruguay</option>
                  <option value="Argentina">Argentina</option>
              </optgroup>
              <optgroup label="Europa">
                  <option value="Espana">Espa&ntilde;a</option>
                  <option value="Portugal">Portugal</option>
              </optgroup>
          </select>
          <select id="combo_ciudad">
            <option value="0">Seleccione un país primero</option>
          </select>
    </div>
 

El código está prolijo y bien comentado, para que lo entiendas sin copiar y pegar ;)