Necesito ayuda con el codigo para generar que al momento de hacer click en el boton  de calcular promedio, capture los valores de los textbox en los td por cada fila y los muestre en el textbox promedio
 
Aqui esta el codigo adjunto   
 Código PHP:
    <?php
//lista.php
require("conexion.php");
?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title></title></head>
<body >
<p>
  <?php
$sql="select coduniv,nombre_completo from estudiante";
$resultado=$cnx->query($sql) or die($cnx->error);
$numreg=$resultado->num_rows;
?>
  <?php
$sql="select idcalificacion,nombre_calificacion,peso from calificacion";
$resultado2=$cnx->query($sql) or die($cnx->error);
$numreg2=$resultado2->num_rows;
?>
<h1 align="center"><strong>Registro de notas </strong><br />
</h1>
<form action="eliminar.php" method="post">
  <table  border=2  align="center">
    <tr>
      <th >Id</th>
      <th >Responsable</th>
       <?php
while($registro2=$resultado2->fetch_object()){?>
      <th width="69"><?php echo $registro2->nombre_calificacion?></th>
    <?php } ?>
      <th width="90">Promedio</th>
    </tr>
    <?php
while($registro=$resultado->fetch_object()){?>
    <tr>
    <th><?php echo $registro->coduniv?></td>
      <th><?php echo $registro->nombre_completo?></td>
      <?php
      for($i=1;$i<=$numreg2;$i++){
      echo "<td><input type='text' size='2' maxlength='3' name=$i></td>";
}
?>
<td align="center"><input type="text" size="2" maxlength="3" name="promedio" border="0" style="border:thin" disabled="disabled" ></td>
</tr>
    <?php } ?>
      </table>
  <p align="center"><input name="calcular" type="button" value="Calcular Promedios" /><input name="guardar" type="button" value="Guardar Notas" /></p>
</form>
<b><p>
Alumnos Encontrados <?php echo $numreg?></p></b>
</body>
</html>