No. Sería una sola consulta. Pero tienes que relacionar la tabla usuarios y la tabla nacionalidad con un id_nac.
Entonces simplemente haces una consulta que haga un INNER JOIN:
Código SQL:
Ver originalSELECT u.*, n.nom_nac FROM usuarios u
INNER JOIN nacionalidad n ON u.id_nac = n.id_nac
WHERE id_paciente = ".$_SESSION['id'];