La estructura que buscas es HTML basico, no necesitas PHP salvo para recuperar los datos del formulario.
Y puedes crearlo todo sin problemas en la misma pagina.
<form>
<ul>
<li>¿Como se LLama usted?</li>
<li><input type=radio name=pregunta1 value='Jose'>Jose</li>
<li><input type=radio name=pregunta1 value='Juan'>Juan</li>
<li><input type=radio name=pregunta1 value='Alberto'>Alberto</li>
<li>¿Como se LLama su hermano?</li>
<li><input type=radio name=pregunta2 value='Jose'>Jose</li>
<li><input type=radio name=pregunta2 value='Juan'>Juan</li>
<li><input type=radio name=pregunta2 value='Alberto'>Alberto</li>
</ul>
</form>