No he manejado PyQT4 como pero checando
la documentación me salio este ejemplo.
Código C++:
Ver originalQSqlQuery query;
query.prepare("INSERT INTO person (id, forename, surname) "
"VALUES (:id, :forename, :surname)");
query.bindValue(":id", 1001);
query.bindValue(":forename", "Bart");
query.bindValue(":surname", "Simpson");
query.exec();
Supongo que en PyQt4 debe de ser muy parecido.