como añadir valor a un array si existe el campo

[emprear]

en primer lugar, esto no es javascript ni html

Código vaya_a_saber:

<input type='hidden' id='valor1' value='uno'/>
<input type='hidden' id='valor2' value='dos'/>
 
valores = [
            ["valor1", document.getElementById('valor1').value],
            ["valor2", document.getElementById('valor2').value],
 
             if(document.getElementById('valor3')){}else{
                    ["valor3", document.getElementById('valor3').value],
           ];
 

Así que lo del error de sintáxsis puede ser cualquier cosa.

En cuanto a tu pregunta puntual

"donde recojo los valores de unos campos ocultos el problema lo tengo que no se comprobar si existe "

No tiene sentido, si están existen, recorres lon input, verificas si el type es hidden, y tomás el valor, el cual vas agregando al array()

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