Configurar VPN en Router

[nachogsiri]

Buenas,

Tengo un router que tiene capacidad para VPN y 3G.
Ya configuré el 3G. Ahora necesito saber como configurar la VPN. Es la primera vez que configuro una VPN y no tengo idea de cómo hacerlo.

Estuve leyendo bastante al respecto pero no pude avanzar. Aunque me generó la siguiente pregunta:
Puedo crear la VPN con un router solo o necesito un router en cada "punta" de la VPN?

Tengo las siguientes posibilidades dentro del router en la sección VPN:

-PPTP
-L2TP
-IPSEC
-GRE

Alguien me podría explicar cómo configurar la conexión?
Agradezco cualquier ayuda que me puedan dar.

Saludos