como añadir valor a un array si existe el campo

[pithon]

Hola estoy creando un array con javascript donde recojo los valores de unos campos ocultos el problema lo tengo que no se comprobar si existe el campo para meterlo en el array o no, mas o menos algo asin probe yo:

Código Javascript:

<input type='hidden' id='valor1' value='uno'/>
<input type='hidden' id='valor2' value='dos'/>
 
valores = [
            ["valor1", document.getElementById('valor1').value],
            ["valor2", document.getElementById('valor2').value],
 
             if(document.getElementById('valor3')){}else{
                    ["valor3", document.getElementById('valor3').value],
           ];
 

me dice sintaxis de error que es lo que estoy haciendo mal, supuestamente lo que intento hacer es que si el campo con id valor3 no existe no guarde nada y si existe guarde su valor, alguna ayuda?

Saludos.