ya lo solucione y espero le sirva a muchos que como yo teniamos la duda:
Private Sub Comando0_Click()
Dim conn As ADODB.Connection
Dim RS As ADODB.Recordset
Dim strconn As String
strconn = "Driver={SQL Server};Description=sqldemo;SERVER=0.0.0.0;UID=usu ario;PWD=password;DATABASE=DataBase"
Set conn = New ADODB.Connection
conn.Open (strconn)
Set RS = conn.Execute("SELECT Nombre FROM Cliente WHERE ClienteID='PCR02'")
Me.Etiqueta2.Caption = RS.Fields(0)
conn.Close
End Sub
vamos aclarando: SERVER se coloca la IP del servidor, UID un usuario que pueda acceder al SGBD, PWD su respectiva contraseña, DATABASE el nombre de la Base de Datos.
Tambien hay que referenciar ciertas librerias, en el editor de VBA vamos a: Herramientas --> Referencias y nos aparece los siguiente:
