Pongo el codigo a ver si asi lo puedo entender mejor lo que me estas explicando.
codigo HTML
<section id="contenido">
<aside id="contenido_izquierda">
izquierda
</aside>
<section id="contenido_central">
central
</section>
<aside id="contenido_derecha">
derecha
</aside>
</section>
<footer>
pie de pagina
</footer>
codigo CSS
#contenido{
margin:auto;
width:950px;
border:1px solid black;
}
#contenido_izquierda{
border:1px solid black;
width:200px;
float:left;
clear:left;
}
#contenido_central{
border:1px solid black;
width:500px;
float:left;
}
#contenido_derecha{
border:1px solid black;
width:200px;
float:left;
}
footer{
margin:auto;
width:950px;
border:1px solid black;
}
el footer realmente no deberia de tocar nada porque lo tengo fuera de la section "contenido".