He conseguido que vaya, pero de manera chapucera, recorriendo el array con un each y los arrays de dentro con un for.
Código:
success:function(data){
$.each(data,function(i){
var j;
for(j=0;j<3;j++){
$('body').prepend(data[i][j]);
}
});
* * * * * * * * ** * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * }
Lo cual me lleva a pensar que igual, metiendo un each dentro de otro each recorro el array interno. Pero no se si es así como tiene que ser o si esto es una chapuza a un código bien hecho