Introduce todos los elementos en un elemento padre y haz un for que recorra la longitud de tal elemento introduciendo los campos
<div id="padre">
<input type="text" campo="campo1" id="a" value="asd">
<input type="text" campo="campo2" id="a" value="ddd">
</div>
<script>
el = "script.php?";
nodesnum=document.getElementById ('padre').childNodes.length;
first=document.getElementById ('padre');
for(i=0; i<nodesnum; i++){
el+=first.childNodes[i].getAttribute("campo")+"="+first.childNodes[i].value;
if(i != nodesnum-1){
el+="&";
}
}
</script>
No sé, bueno, es una idea. No puedes pretender que te hagamos el trabajo.