sincronizacion de hilos en c

[sadalsuud]

Hola gente del froo tengo una dudo con hilos, verán tengo un arreglo de char que tiene dos letras, lo que quiero es crear dos hilos y que cada uno de esos hilos cambien una de esas letras y mostrar luego de esto el arreglo de char modificado; tengo esto

Código C:

#include <pthread.h>    // libria para hilos
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>     // acceso a la API POSIX del SO 
#include <stdio.h>
 
char ids[3] = "XY";                 // arreglo
int idHilos;                            // identificadores de hilos
pthread_mutex_t semaforo;           // Global para que todos accedan al mutex
 
void *imprime(void *var){               // funcion que ejecutaran los hilos
 
    pthread_mutex_lock(&semaforo);      // Bloqueamos el acceso
    int mi_id = *((int*)var);                           // numero del hilo
    
    if(mi_id == 0)                      // 1er hilo
        ids[0] = 'D';
    if(mi_id == 1)                      // 2do hilo
        ids[1] = 'M';
        
    pthread_mutex_unlock(&semaforo);    
    return NULL;
}
 
 
int main(){
    
    pthread_t h, p;
    idHilos = 0; 
    pthread_create(&h, NULL, imprime, &(idHilos));
    idHilos = 1;
    pthread_create(&p, NULL, imprime, &(idHilos));
    
    
    pthread_join(h, NULL);
    pthread_join(p, NULL);
    
        // imprimo el arreglo
    for(int i = 0; i < 11; i++){
        printf("%c", ids[i]);
    }
    
    return 0;   
}
 

Pero de "XY" pasa a "XM" o sea la X no me la cambia por la D el primer hilo como que no está haciendo nada....

Ayuda! ... alguna sugerencia .. gracias por el tiempo eso si