Gracias ocp001a por tu colaboración pero la verdad no me fue posible utilizar tu opción. A pesar de que le realice algunos cambios para que se adaptara la solución no me funciona exactamente como yo necesito. Como estoy usando css para crear el menu se debe conservar la estructura de la forma.
Código HTML:
<div>
<ul>
<li><a href=#>enlace 1</a></li>
<li><a href=#>enlace 2</a></li>
<li><a href=#>enlace 3</a>
<ul>
<li><a href=#>enlace 4</a>
<li><a href=#>enlace 5</a>
</ul>
</li>
</ul>
</div> Y tal como esta ahora el script no es posible dejarlo de esta forma, le di muchas vueltas pero no lo logre ajustar a lo que yo necesito. De todas maneras gracias por tu colaboración y si se te ocurre alguna sugerencia o a alguien mas se le ocurre otra idea se lo agradezco mucho.