Esa es a veces una limitación que impone el router,
Probá de testarlo desde un proxy
http://www.vtunnel.com/
Si lo podés ver desde ahi, entonces los demás la van a poder ver, solo vos y las pcs de tu red interna no van a poder verla por la ip publica, solo por la ip de tu camara en la red.
No olvides poner el puerto