Hola mira el link en el cuál tu tratas de ingresar el id esta malo, resulta que estas pasando una variable php en un link (que es html), por lo cuál solo te diría que siempre id_cliente tiene un valor de $row['id'] , en este caso tienes dos opciones, meter el link dentro de un echo php y al momento de pasar el id concatenar la variable ó de la manera que lo tienes hecho pero al momento de asignar el valor del id realizar un echo, te dejo un ejemplo :
Código PHP:
Ver original//Pasando los valores por echo
echo '<a href="pagina.php?id='.$id_php.'">Pasar Id</a> ';
Código HTML:
Ver original<!-- Pasando los valores por "html"-->
<a href="pagina.php?id=<?php echo $id_php;?>">Pasar Id
</a>
Espero te quede más claro.
Saludos.