Creo que deberías escapar el link:
Si esto esta dentro de las etiquetas <?PHP y ?> creo que quedaría algo así.
Código PHP:
echo '<a href="ficha.php?id_cliente='.$row['id'].'">Ficha detallada</a>'
Luego en ficha.php simplemente con hacer
$micliente = (int) $_GET['id_cliente']; //Forzamos a que la id sea un entero
y ya tienes la ID en la variable $micliente