Reemplazar mayusculas en un String

[panxoxabia]

Por ejemplo, teniendo la variable: $string = "holaQueTalEstas", lo que quiero es tener $string = "Hola Que Tal Estas". Estaba intentando algo asi como $string = preg_replace ( '/[A-Z]/',' ', $string);, pero lo que hago con esto es reemplazar las mayusculas por espacios, lo que quiero conseguir es anyadir un espacio delante de cada mayuscula para dejar los titulos bonitos, no se si me explico.

Gracias por la respuesta y un saludo