funcion on() de jquery

[nvarona]

Hola, muy buenas.. soy nueva, y disculpadme de antemano sino soy capaz de hacerlo muy bien al principio. Mi problema.

Tengo una capa con un menú en lista, y quiero cargar las paginas en otro div. Estoy utilizando la funcion on() de jquery, pero no se como, esta función ha dejado de funcionar y no soy capaz de hacerla de nuevo.
El código de la función es:

$(document).ready(function()
{

$("#nav li").each(function(event){
var href = $(this).attr("href");
$(this).attr({href:" # "});
$(this).on('click','li a',function(event){
event.preventDefault();
$("#centro").load(href);
return false;
});
});

});

pero se me carga todo en una pagina completa, no en el div.

he comprobado los nombres, están correctos..
Alguien me puede ayudar?
Gracias de ante mano