ok prueba de esta manera
Código PHP:
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
var val = $('#bar_input_usu_id').val();
$.ajax({
type:"GET",
url:"admin_urgencia/ajax_admin_urg_set_permiso.php",
data : {manda2:val, getPrueba:'hola'},
cache : false
}).done(function(datos){
alert(datos);
}); *
});
</script>
y en el php
Código PHP:
print_r($_GET);
esto te tiene que mostrar los valores get que reciba