Comparar datos de dos tablas distintas

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Que mas amigos, les escribo por lo siguiente:

En mi aplicacion estoy manejando las siguientes tablas:

Cuaderno de Pesca(cuad_pesca): En la tabla cuad_pesca se guardan fechas y horas, posiciones de latitud y longitud, factores climaticos, rumbo del barco, en fin, datos que se asemejan a una bitacora de navegacion, incluso se guardan datos de la faena de pesca tales como especies y kilogramos capturados.

Registro de lance de Palangre(rlpal): En esta tabla se guardan fechas y horas posiciones de latitud y longitud, temperatura, tipos y condicion de carnadas, entre otros.

Los datos de las planillas para le registro de lance son tambien guardados en el cuaderno de pesca, y estos datos deben coincidir tanto en una tabla como en la otra.

Lo que quiero es comparar los datos de la tabla cuad_pesca con los de la tabla rlpal, para verificar que los datos sean iguales y/o esten correctos, y en caso de que no lo esten me emita un mensaje de error. Espero me puedan ayudar!!!